Chiziqli harakat o'qining dizayn tushunchasi

Chiziqli harakat mexanizmlari ikki toifaga bo'linadi: aniq chiziqli harakat mexanizmlari va taxminiy chiziqli harakat mexanizmlari.
Aniq chiziqli harakat mexanizmlari uchun ikkita asosiy dizayn tushunchasi mavjud:
Ulardan biri, bog'lovchi novda uchidagi yoy yo'lini to'g'ri chiziqqa aylantirish uchun geometriyadagi inversiya transformatsiyasidan foydalanish, bu mexanik invertor tomonidan amalga oshirilishi mumkin;
Ikkinchisi, ikkita parallel bo'lmagan bog'lovchi novda konstruktsiyalari orqali ikkita tekislikning kesishishiga yo'lni cheklashdir.
Taxminan chiziqli harakat mexanizmlari bir nechta novdalar orqali 1 erkinlik darajasi bilan bog'lanishga erishadi va novdalar uzunligini shunday moslashtiradiki, nuqtaning harakat traektoriyasi taxminan to'g'ri chiziqli segmentni o'z ichiga oladi.